Учёные из Белгорода получили грант в 100 тыс. руб. за разработку «умной» роботизированной линии сортировки мусора
-
Новость
Учёные НИУ «БелГУ» будут использовать IT-сервис Яндекса для обучения нейронной сети распознаванию бытовых отходов
Благодаря разработке искусственный интеллект сможет распознавать и классифицировать различные виды бытовых отходов (пластик, бумагу, металл и стекло).
«Начальный этап обучения заключается в обработке нейросетью порядка пяти тысяч изображений для каждого класса объектов», –рассказала руководитель физико-технического направления института инженерных и цифровых технологий Ольга Иващук.
Обучать систему планируют за счёт проведения тестовых запусков, генерации псевдометок обнаружений и корректировки массива данных, поступавших на момент предыдущего обучения.
«Видеопоток анализируется нейросетью, для каждого обнаруженного объекта бытовых отходов определяется класс и координаты на рабочей плоскости конвейера, далее они передаются роботу-манипулятору, который, исходя из полученных данных, осуществляет перемещение к объекту и его захват», — рассказал о принципе работы системы учёный Анатолий Шамраев.
Учёный отметил, что это обеспечит автоматизированную сортировку твёрдых бытовых отходов и эффективную вторичную переработку и утилизацию.