В БГТУ им. В.Г. Шухова создали робота-курьера для заводских цехов
-
Новость
Автономное мобильное транспортное средство для внутрицеховой логистики будет перевозить заготовки, детали, инструменты и оснастку между производственными участками. Руководит проектом кандидат технических наук Виктория Перевузник, в команде — Артём Волошкин и Владислав Черкасов. Проект реализуется в рамках нацпроекта «Молодёжь и дети».
Разработка автоматизирует повторяющиеся транспортные операции: доставку заготовок к станкам, перемещение деталей между этапами обработки, перевозку готовой продукции на склад и подачу инструмента к рабочим местам. Сейчас эти перемещения зависят от занятости работников, из‑за чего оборудование простаивает, а детали накапливаются между операциями.
В основе платформы — колёсное роботизированное шасси с электроприводами и аккумуляторным питанием. Автономное движение обеспечивают лидар, камеры и бортовой вычислительный блок, используется компьютерное зрение. Робот строит цифровую карту помещения, определяет свое положение и получает точку назначения из производственного задания. QR-коды на оборудовании подтверждают правильность доставки.
Для безопасности предусмотрена многоуровневая система: датчики обнаруживают объекты в зоне движения, система снижает скорость, корректирует маршрут или останавливает платформу. Есть аварийная остановка, световое и звуковое оповещение.
Сейчас создан экспериментальный образец, проверены навигация, управляющие программы и транспортные функции. Следующий этап — испытания в условиях, приближенных к реальному производству.
